RockingChee的博客

最新进度图目标图（来自网络）

项目开始

最近看到大侠们建模建的很起劲，自己也忍不住试了试。

不过小的初学六角大王，什么都不会，所以质量很差，完全是一条线一条线描出来再贴面的。。。

早期的过程+几次试拆

腿部完成

很偷懒的用了照片做为贴图。大体上是出来了，不过内部结构还有很大的问题。

我采用了几年前的设计方法，做了一根放脖子的管子，最近发现已经没有人这么做了。所以将来有空还要改成流行的“人棍式”。

还有后脑的面数也要加多，因为现在看上去很不平整。

另头发和小配件还要处理。

头发完成+试拆

刘海+耳机

总之就是这样。以后有机会再完成它吧！

有这么一个传说。用了物理引擎之后，你只需要设置好各种物体的初始状态，引擎就会自动帮你构造出一个完美的世界。

怀着浓厚的兴趣，我开始了对FLASH的开源物理引擎Box2D的学习。虽然会所是学习，但现在也仅仅停留在修改几个参数，随便试试效果。嘛嘛，反正学什么开始都是这样的。

一直追求新潮的我很不幸的选择了一个最新的版本2.1a来学习。为什么说不幸呢？因为网上基本找不到这个版本的资料。。。加上FLASH的AS脚本比起主流编程语言来说还是偏门了一点，想要理解这里物理引擎，还要参考其他平台的同名引擎。

我欢快的下载了Box2D的HelloWorld程序，结果发现它居然是静态的。仅仅只是随机生成几个图形而已。尼玛坑爹呀！生成几个图形我还要物理引擎干嘛？！之后到处乱试，才终于让几个图形动了起来。

原来，官方的HelloWorld里面缺了这一句

[Object].type = b2Body.b2_dynamicBody;

几经尝试，我弄出了下面的FLASH

*Flash已无法访问

【注意：由于FLASH非常占资源，加上我完全不懂得做这方面的优化，在操作下面的FLASH时可能会导致您的设备运行缓慢。】

首先是直接由HelloWorld修改来的小程序。你可以尝试点击影片中的任意地方，以深沉一些随机的图形。

一种有趣的模型，

来自2DM的K-ON平沢唯，设计者是fruity（原来的博客已经上不去了，在这里求地址~）

由于是第一次做的纸模，加上小的手比脚笨，工艺什么的完全不会，好在图纸还算简单，勉勉强强做了出来（不知到作者看到了这做工会不会伤心呢）。

现在正摆在家里，由于做工太差头已经耷拉下来了。。。

完成之后就没有拍照片了，所以各位凑合看吧~

下面是制作过程。我是从脑袋开始做的，然后到躯干，腿，最后才做纠结的手。。。

躯干完成了

后面部分的图纸

腿脚

加上手之前

最纠结的手，花了不少时间。。。

如果你看到了这里，辛苦了~

花了两个晚上完成的pvc13号双足行走机器人。

因为我的极度不负责任，垫片和开关都没有安装，走起来飘飘欲仙，哦不，摇摇欲坠的样子。就先这样吧，就要考试了，等考完了再慢慢调。

先上视频

教程看这里：【入门】15、PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人 来自 PVC-Robot

一张总体图

以下是各种不负责任。。。

固定电池盒用的板条是直接用502黏贴的。。。

做工超级不仔细的大脚。

之前一位朋友给了我一张很漂亮的精灵球的图，我怀疑是用3D软件做出来的，于是试着弄了一下。

原图

我弄的

如果单看我弄的好像还可以，跟运来一比就完全不同了。。。

首先要说明的是，虽然我一直称她为“机器人”，实际上这只是一个有趣的机械结构而已，并没有什么特殊的功能。

早些时候在优酷上，我看到了这个机器人[1]。那是一个完全用纸做的模型，人手轻轻一推，这小家伙就会像真正的动物一样走起来。

当时虽然很感兴趣，却没有认真的记下网址，很快就找不回来了。

很巧的是，某天看到了一个可以看清楚这玩意结构的FLASH，加上最近想用PVC线槽做点东西玩玩，于是决定山寨一个。

这篇博文主要介绍的是她的纸制模型试验品，用来看看是否可行。之后我还会用PVC线槽再做一个的。

首先是别人做的FLASH[2]

你可以按下P键以使它运动；R键转向；H键隐藏后面的部分。

不难看出，这个机器人的腿是几种基本的形状组成的，其中的三角形具有稳定性，因而几乎不发生形变；而两个四边形在中间的节点的带动下发生形变，从而带动腿的运动。

为了更加理解她的结构，我决定用尺规作图的方式把她搬到纸上。

可以看到，两个三角形分别是45度和60度的直角三角形，而我在另外的一些地方看到，这两个三角形的规格是没有什么特别要求的。

按图纸做出腿

组装完成

说明

[1]The robot,Jansen Walker, design is based on sculptures by the great Dutch artist

先上总体图

*文中所有图片都可以放大

这是我根据pvc-robot 的教程制作的PVC小车，它可以实现“追着光跑”

你还可以在pvc-robot托人经营的网店买到便宜的材料

因为以前从来没有接触过电路焊接，所以这个小制作对于我来说是一个极大的挑战。我足足花了一个月（其实是磨洋工）才把它做成今天的样子。

虽然这个小东西还没有做完，鉴于我极度的想拿出来晒，今天先把这个半成品放出来展示。。。

又由于没有专业的摄影设备，图片都是用很差的手机拍摄的，质量有点过不去，还请各位谅解~

视屏~ 由于家里没有那么猛的光源，所以你可以看到贴得很近的灯管。。。

这两个电路板这玩意花了我大块的时间，最后弄成了这个样子，总体还算满意的

电容

太阳能电池板

用PVC线槽搭建骨架

搭建完成

加上了马达（由于初学焊接，悍坏了其中一个，后来还是PVC-ROBOT大大送我的）

追光小车的最后部分——太阳能支架完成了~